A glise robo trense yon kalite robo ki deplase sou youn oswa plizyè ray gid dwat pou jwenn aksè nan zòn travay li. Kontrèman ak robo endistriyèl estasyonè ki konte sou yon baz fiks, robo tren glise ka deplase orizontal, vètikal oswa dyagonalman pou rive nan destinasyon yo. Mobilite sa a ba yo adaptabilite nan aplikasyon pou automatisation divès kalite.
Robo tren glise konpoze de yon platfòm k ap deplase ki pote bra robo, efè fen, ak lòt konpozan. Platfòm nan glise sou gid tren presizyon, anjeneral lè l sèvi avèk bi lubrifiants oswa eleman woule. Sistèm mouvman lineyè sa a asire lis, pwezante egzat pi bon pase lè l sèvi avèk wou oswa pye. Motè servo elektrik kondwi platfòm la atravè senti, manto ak pignon, oswa vis plon. Detèktè yo bay done pozisyon kontwolè mouvman an.
Plizyè aranjman aks lineyè posib. Yon konfigirasyon katezyen gen twa aks pèpandikilè-X, Y, ak Z. Vèsyon komen yo se kurseur XZ, ki deplase orizontal ak vètikal, ak kurseur XY ki opere nan de dimansyon orizontal. Lòt opsyon tankou SCARA ak robo delta itilize bra jwenti sou ray lineyè. Ajoute plis aks, tankou inite wotasyon / enklinezon, ogmante adaptabilite robo a.
Avantaj nan Slide Rail Robots
Mobilite - Kontrèman ak robo endistriyèl fiks boulonnen sou planche a, robo tren glise ka jwenn aksè nan yon anvlòp travay pi laj pou okipe pi gwo oswa plizyè estasyon travay. Ranje travay yo limite sèlman pa longè tren.
Adaptabilite - Robo tren glise akomode bezwen pwodiksyon chanje pi fasil. Rail siplemantè yo ka elaji zòn pwoteksyon yo oswa rekonfigire li. Zam ak zouti ka chanje pou nouvo travay.
Precision - Gid mouvman lineyè rijid yo bay pi bon presizyon ak repetibilite pase robo k ap mache sou janm jwenti oswa wou. Vibration se minim. Vis boul, senti, ak motè reyalize pwezante segondè presizyon.
Vitès - Charyo ki lejè akselere pi vit sou ray pase robo ankonbran ki pote pouvwa ak sous mouvman. Gwo vitès transpòte pati byen vit nan aplikasyon pick-and-place.
Sekirite - Elimine rach wotasyon lou ak kondui ekspoze nan robo konvansyonèl amelyore sekirite alantou kalite tren glise. Fèmen ray yo anpeche pwen zongle.
Antretyen ki ba - Ray ki fèmen yo kenbe pousyè tè ak patikil yo. Lubrifyan BEARINGS, senti, ak vis plon opere san pwoblèm pou ane anvan yo bezwen sèvis.
Aplikasyon pou Slide Rail Robots
Manyen materyèl - Transpò materyèl ant pwosesis se ideyal pou robo tren glise. Yo briye nan travay pick-and-place tankou machin pran swen, paletizasyon, anbalaj, ak asanble. Kostim fleksibilite yo transfere nan plizyè estasyon travay.
Dispense - Pozisyon egzak kostim robo tren glise pou distribisyon likid egzat nan tès medikal, asanble tablo sikwi, etikèt, sele, ak penti. Tiyo dispans oswa zam monte sou efè fen a.
Enspeksyon ak Metroloji - Travay asirans kalite tankou mezire, mezire, oswa eskane pati pou domaj se yon aplikasyon komen. Detèktè sou bride nan fen travèse sou objè tcheke dimansyon ak karakteristik.
Machining - Olye de sistèm gantry gqo, kontra enfòmèl ant robo tren glise ki okipe espas minimòm ka gen tandans plizyè zouti machin CNC. Yo okipe matyè premyè nan ak pati fini soti.
Rechèch - Inivèsite yo anplwaye cartesiansliderobotsfortestingengineeringideesbeforescalingupforindustry.Eksperimantè yo apresye rekonfigire espas travay robo glise byen vit.
Kalite glise tren robo
Robo Cartesian - Kalite ki pi komen an itilize twa aks lineyè nan direksyon X, Y ak Z komen. Konfigirasyon tipik yo enkli tab XY, kurseur XZ, ak 3-style gantry aks.
Robo silendrik - Sa yo itilize mouvman lineyè ak rotary nan yon sèl aks, tankou yon bra bale orizontal oswa wou Ferris. Sitou itilize nan sant D '.
SCARA Robots - Selektif Konfòmite Asanble Robot Arm. SCARA yo gen aks vètikal paralèl konbine avèk yon bra orizontal ki bay konfòmite. Trè rapid ak egzat men ak limite vètikal ranje.
Delta Robots - Yo te rele pou lyen paralèl yo ki gen fòm triyang ki sanble ak boom bato yo. Trè rapid vèsyon pick-and-place men gen yon ti anvlòp travay.
Espesyalite & Koutim - Robo tren glisad sou mesure adapte pou rezon inik tankou enspeksyon enfrastrikti, asistans operasyon, echantiyon laboratwa, ak anpil lòt moun. Longè konjesyon serebral, chaj ak presizyon tayè nan travay la.
An rezime, robo tren glise diferan de robo endistriyèl fiks tipik pou jwenn aksè nan pi gwo espas travay. Mobilite ogmante sèvis piblik yo pou transpòte, pwezante, trete, oswa enspekte pwodwi yo. Presizyon ak fleksibilite fè yo solisyon automatisation ideyal atravè yon gran varyete endistri yo. Avèk inovatè yo kontinye avanse teknoloji a, yo pral atake plis aplikasyon nan tan kap vini an.
Xi'an Guosheng Lazè Teknoloji co, Ltd se yon antrepriz gwo teknoloji ki espesyalize nan R & D, fabrikasyon ak lavant de machin otomatik lazè CLADDING, gwo vitès machin CLADDING lazè, machin trempe lazè, machin soude lazè ak ekipman enprime lazè 3D. Pwodwi nou yo se pri-efikas ak vann domestik ak aletranje. Si w enterese nan pwodwi nou yo, tanpri kontakte nou nanbob@gshenglaser.com.
Referans:
Federasyon Entènasyonal Robotics. (2020). "Robo lineyè fè tandans anba." Aksè nan https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend le 29 novanm 2023.
RoboticsTomorrow. (2021). "Avantaj ak dezavantaj nan robo lineyè." Aksè nan https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 le 29 novanm 2023.
J. Zhao, F. Feng ak Q. Zhao. (2021) "Design of a Novel 5-DOF High-Speed Pick-and-Place Parallel Slide Rail Robot." Nan: Nòt Konferans nan Jeni Mekanik. Springer, Singapore. Jwenn aksè nan https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 29 novanm 2023.
Engineering.com. (2018). "Robo Cartesian, SCARA, Sis-Axis ak Delta." Jwenn aksè nan https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots 29 novanm 2023.